С точки зрения Гражданского кодекса РФ, договор займа заключается путем передачи одной стороной другой денежных средств или другого имущества, с условием их возврата в том же объеме и качестве. Родители Матвея предупредили его о том, что Егор не имеет средств для возврата долга, но не запретили ему дать в долг. Это означает, что они не могут препятствовать заключению договора займа, так как это право принадлежит Матвею как совершеннолетнему лицу.
Если Егор не вернул деньги вовремя, Матвей может обратиться в суд с требованием о возврате долга. Суд может принять решение о взыскании задолженности с Егора в пользу Матвея. Таким образом, родители Матвея могли предостеречь его о возможных рисках, но не имели права запрещать ему заключать договор займа и давать в долг своему другу.